本會自一九六一年成立, 早年於太子道一車房中聚會,及後遷往九龍城福老村道聚會,由此訂名為 「九龍城福音堂」。
至一九七五年在觀塘某幼稚園開始查經班,慢慢建立為分堂形式,成為「九龍城福音堂」觀塘分堂,堂時聚會地址在康寧道金橋大廈,後來因聚會人數大大加增,致不足應用,故於一九八五年遷往曉光街地下作會址,數年後遷上同大廈的二樓即現今的地址,並訂名為 「九龍城福音堂(曉光堂)」。